Die Erkennung von Hindernissen erfolgt durch 2 Ultraschallsensoren (vorne & hinten), die permanent den Abstand zum nächsten Hindernis messen. Wenn der Abstand zwischen Hindernis und Schienentaxi unter den Wert von 40 cm fällt, so bleibt das Schienentaxi automatisch stehen. Sobald das Hindernis aus dem Weg geräumt ist, fährt es automatisch weiter.
Das Sperren & Entsperren der Streckenabschnitte erfolgt über Lichtsignale (rot & grün), die vom Schienentaxi über Farbsensoren erkannt werden.
Die Hinderniserkennung in Kurven als spezielles Problem erfolgt durch geeignete Reflexion der Ultraschallwellen.